DB-QC78 智能網聯汽車視覺系統教學實訓臺
智能網聯汽車視覺系統教學實訓臺要用于完成智能網聯汽車專業理論教學、實訓及鑒定考核任務,實訓臺通過部署的攝像頭完成視覺識別系統原理的教學、維修、故障信息解讀。通過此實驗臺可以具體細致的了解到自動駕駛中視覺識別系統所發揮的作用,以及出現故障之后的表征,能夠模塊化展示自動駕駛底層原理來了解自動駕駛,滿足原理介紹、故障診斷、數據檢測及鑒定考核功能需要。
產品簡介:
智能網聯汽車視覺系統教學實訓臺配置有單目攝像頭、雙目攝像頭視覺傳感器,并搭載有處理器、顯示屏,能夠進行攝像頭的標定和識別行人、交通標志、交通信號、車輛,臺架上有顯示屏,能夠實時顯示視覺傳感器的圖像識別過程。底盤車上設有攝像頭安裝支架,可以進行高低調節,并搭載工控機,該教學臺架能夠進行攝像頭標定實訓教學和算法驗證、故障維修與檢測實訓教學。
a) 了解單目攝像頭,雙目攝像頭的原理、結構與應用;
b) 了解倆種攝像頭的區別和適用場景;
c) 了解攝像頭基本參數;
d) 了解圖像識別技術基本概念;
e) 能夠進行攝像頭的檢測;
f) 能夠進行攝像頭的標定;
g) 能夠調節目標檢測物與攝像頭之間的相對位置和相對速度;
h) 能夠進行倆種攝像頭的交替識別實驗,并能夠進行檢測結果的對比分析;
i) 能夠使用單目攝像頭進行目標識別,并計算相對位置;
j) 能夠使用雙目攝像頭進行目標識別,并計算相對位置和相對速度;
k) 能夠進行紅綠燈識別,并能夠根據紅綠燈信號啟停;
實訓項目:
a) 使用軟件檢測攝像頭的好壞;
b) 進行單目攝像頭的安裝調試及標定操作;
c) 使用單目攝像頭進行目標識別,并計算相對位置;
d) 進行雙目攝像頭的安裝調試及標定操作;
e) 使用雙目攝像頭進行目標識別,并計算相對位置及相對速度;
f) 調節燈光光照,分別使用單目和紅外進行目標識別,并對識別結果進行分析;
g) 調節相對速度,分別使用單目和雙目進行目標識別,并對識別結果進行分析;
技術參數:
單目攝像頭鏡頭類型∶魚眼感光片∶IMX291(1/2.8 inch)最高有效像素不低于∶1920(H)*1080(V)信噪比∶ 42dB動態范圍∶ 72dB靈敏度∶1.8V/lux-sec@550nm最低照度∶0.2lux接口類型∶USB3.0 High Speed可調節參數∶亮度,對比度,色飽和度,色調,清晰度,伽瑪,白平衡,逆光對比,曝光度供電及接口∶USB BUS POWER 8P-3.0mm 插座電壓∶DC5V電流∶150mA-200mA雙目攝像頭
使用環境∶
室內/室外深度技術∶主動紅外立體聲RGB 相機分辨率和幀率∶1080P,30fps深度和 RGB 相機視場∶69.4*42.5*77深度輸出分辨率和幀率∶1280*720,90fps深度距離小到∶0.3范圍∶≥10m尺寸∶90mm*20mm*23mm
外圍連接∶ USB3.0
顯示屏接口∶HDMIUSB3.0USB2.0VGA COM 口*2
刷新率∶ 60HZ
分辨率∶1280×1024
內存∶ 32GB
顯示亮度∶ 250cd/m2
背光壽命∶ 5000h
響應時間∶5ms
多傳感器融合控制單元
配置: I7CPU;8G
運存;128G SSD;USB*4;網口*2; HDMI*1;VGA*1內置無線網卡和天線預裝 ROS 系統和集成導航系統工業級工控機
工作電源∶DC12-50V 30W
設備規格∶≥1.2m*0.7m*1m(長*寬^高)
基本配置:
單目攝像頭 1 個、雙目攝像頭 1 個工控機 1 個、顯示屏 1 個、交通標識牌 1 套、方格標定板1 套。